“我说错了吗?!”陆
航梗着脖
,破罐
破摔,矛
甚至转向了周予,“周予,你一心要搞
级组,我理解!但你找这么个‘理论天才’来当
心,把整个社团的命运压上,是不是太儿戏了?就因为她能说会
,拆过几个模型?网上发过
东西?那我们这些辛辛苦苦
了几年的人,到
来还不如一个刚来就会耍嘴
的?”
陈默看着陆
航笑了笑,“陆副社
,经验是甩
来的没错,但摔了之后总结经验、解决问题,还是……粉饰太平、掩盖问题,这恐怕才是决定一个团队能不能啃
骨
的关键吧?夏篱学妹有没有能力负责矢量推
我不
他顿了顿,目光扫过瞬间脸
大变的陆
航,继续说
,“报告中声称的推力矢量响应延迟低于0.1秒,最大偏转角度稳定达到30度。但
据……我当时的实测记录和故障后的逆向分析,在连续
负载测试的第七分钟,右侧
的伺服机构就
现了明显的卡滞现象,延迟飙升到0.3秒以上,最大偏转角度波动极大,
本无法稳定在25度。第八分十二秒,右侧矢量
连接轴过
变形,导致测试被迫中止。这些报告里似乎都‘忽略’了?”
陆
航的脸此时已经不能用难堪甚至是难看来形容了,简直变成了猪肝
。他万万没想到夏篱会抛
这样一个
的“证据。他当然也听过”flygirl”,那份报告他也草草翻过,当时只以为是哪个实验室的研究生作品……此刻被当众
破,他
心构筑的“经验论”堡垒瞬间被轰开了一个大
,看着几人明显犹豫的神
,尴尬和恼羞成怒让他几乎失去理智。
“行了,”陈默慢悠悠地站起
,晃了晃手中的笔记本,把它推到周予面前,“社
,还有各位,争论经验或者
状况没有意义。技术问题,用技术说话。这是去年年底,陆
航负责的‘鱼鳍三号’改
型矢量
地面台架测试的
分原始数据记录和分析报告。”
“flygirl”这个名字,在他们这个小圈
里并非默默无闻,那份技术报告展现
的扎实功底和前沿视野,曾引起过小范围的讨论。可再如何,他们也没想过彼时“她”不过还只是个中学生而已。
陆
航刻意营造的喧嚣氛围,“你问我写过几行代码,我不否认我确实经验尚浅,比不上在座
耕多年的学
学
。但sae竞赛,比的从来不是谁写的代码多,而是谁的设计理念更先
,谁的解决方案更创新
效。”她声音平稳而有力,带着一
超越年龄的笃定:“飞控算法,尤其是
级组要求的仿生飞控与负责矢量推
的结合,
心在于数学建模、控制理论的理解和工程实现的优化。我确实没有参与过sae的正式比赛……毕竟我今年才刚刚成为一名大学生不是吗?”她玩笑后话锋一转,说,“但是,我虽然没有参加过sae的经验,却独立完成过基于
化学习的四旋翼自主避障路径规划项目,开源社区id是‘flygirl’,
心算法
分代码和测试数据都在github上,
迎陆学
,也
迎所有对飞控真正有兴趣的学
学
们检阅
和批评指正。”
其实不止是这个男生,不少对技术真正上心的社员,尤其是因为各
原因始终没法真的发挥己
的几个人,看向夏篱的
神立刻变了,就好像那天的周予一样,从最初的审视怀疑,变成了震惊和
厚的兴趣。
“陆
航!”周予忍无可忍,拍案厉喝。陆
航最后那句话,已经超
了技术争论的底线,直指夏篱的
状况,近乎人
侮辱。他脸
铁青,“注意你的言辞!这里是航模社,不是街
巷尾!”
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“呵!一个开源玩
项目而已!”陆
航
行压
心中的震动,
厉
荏地反驳,试图找回场
,“纸上模型
得再漂亮,跟实打实把飞机飞上天、完成比赛任务是一回事吗?矢量推
系统的机械结构、材料应力、
理、动力耦合!哪一项不是在无数次摔机、炸机里试
来的经验?你一个坐
椅的,连自己都照顾不好,谈什么带团队攻
克难?别到时候项目卡在你这里,拖累整个社团!”
“flygirl?”坐在陆
航对面的一个一直皱着眉、看起来颇为严谨的大三男生短暂的愣怔后突然瞪大
睛半
着
隔着中间好几个人看夏篱失声低呼:“那个用actor-critic框架解决密集动态障碍环境
实施路径规划的?我看过!”他无意识地握
旁边另一个男生的胳膊用力晃了两
,仿佛想让对方务必相信自己说的话,“我看过!那篇技术报告分析得很透彻!特别好!”他不由又看向夏篱,“原来是你?”
这时候没人注意的角落,唐简给坐在对角的陈默使了个
,后者隐秘的
了
。
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